近日，在第五届中国工业软件大会上，重庆市开源鸿蒙应用创新生态联盟正式揭牌，标志着重庆机器人产业迈入“统一标准、协同创新” 的全新发展阶段。作为联盟核心发起单位，哈尔滨工业大学重庆研究院下属的工业安全操作系统与无人装备中心（以下简称 “中心”）及其孵化企业重庆天罡智能科技有限公司（下称 “天罡智能”），凭借自主研发的全国产化工业机器人智能实时操作系统 iiRobotOS，成为推动产业生态融合的关键技术引擎。
技术攻关结硕果产业化项目获政策资金加持
iiRobotOS 的诞生，源于哈工大重庆研究院对机器人产业 “自主可控” 目标的持续深耕。作为国内首个基于开源鸿蒙系统的工业智能机器人实时操作系统，该系统不仅是重庆市机器人软件领域首个国家高质量重大专项成果，更已形成从底层系统到终端产品的完整产业化布局。
2025 年 5 月，天罡智能 “开源鸿蒙机器人操作系统及人形机器人产业化项目” 顺利通过明月湖 “拨投结合” 项目终审，成功获得产业资金支持。该项目以 iiRobotOS 为核心，涵盖三大关键板块：全国产化具身智能机器人操作系统、大小脑统一架构的智能控制器、异构机器人系统协作平台，构建了 “核心软件 - 国产硬件 - 异构整机” 的完整产业闭环，为技术落地与场景拓展奠定了坚实基础。据悉，“拨投结合” 是两江新区助力科研成果产业化的创新模式，聚焦颠覆性、引领性技术。此次天罡智能项目入选，既是对其技术实力的认可，更是对开源鸿蒙机器人生态布局的肯定。
打破协作壁垒多场景应用落地显成效
iiRobotOS 的核心突破在于破解了异构机器人协同的行业痛点。该系统支持多机器人统一智能编程，大幅提升协同作业编程效率，更成功打通人形机器人与工业机器人之间的协作链路，让以往难以实现的跨类型机器人协同场景成为现实。目前，天罡智能已与汇博、珞石、华数、埃夫特、钱江、拓斯达、灵猴等多家头部机器人企业建立技术与产品合作，iiRobotOS 的技术成熟度与兼容性得到行业广泛验证。
自研鸿蒙机器人控制器——搭载自研国产机器人操作系统（左），自研鸿蒙智能示教编程器（右）
在在场景拓展方面，iiRobotOS 已形成具身智能赋能 “工业 + 教育” 的落地格局：在教育领域，鸿蒙机器人实训产品走进校园，搭建起从鸿蒙编程理论学习到产业实操的桥梁，助力应用型人才培养；在工业领域，持续拓宽系统应用边界，为智能制造提供高效协同解决方案；在具身智能领域，通过与国内领先人形机器人公司深度合作，打造基于 iiRobotOS 的群智协同机器人系统，未来将逐步实现服务产业生产与家庭生活的多元价值。
值得关注的是，iiRobotOS 的技术优势已延伸至无人机领域：依托 iiRobotOS 的强实时性，确保飞控系统精准响应，姿态控制与路径规划精度达到工业级标准；融入鸿蒙分布式软总线技术后，无人机可无缝连接云台、激光雷达、任务载荷等外围设备，大幅降低二次开发难度与使用成本。该无人机更能实现 “天地协同，一体控制”，与地面机器人、智能终端形成联动，完成全方位、多维度的统一规划与管理，进一步拓宽了 iiRobotOS 的生态应用边界。
联盟聚力同行共筑产业生态新未来
重庆市开源鸿蒙应用创新生态联盟的成立，为iiRobotOS 的生态拓展搭建了广阔平台。该联盟汇聚了重庆大学、西南大学、重庆邮电大学等高校科研机构，以及市内行业骨干企业，全面覆盖开源鸿蒙生态研发、生产、应用、服务及人才培养全链条，将以行业标准制定为着力点，打造具有重庆特色、全国影响力的开源鸿蒙标杆案例。
“随着具身智能技术日趋成熟，人形机器人之间、人形机器人与工业机器人的协同作业需求将快速增长。” 团队负责人、哈工大博士生导师曲明成表示，未来依托开源鸿蒙生态与联盟资源，不同厂商的机器人、工业设备及智能产线将拥有统一的互联标准，不仅能加快机器人研发速度、降低生产成本，更能让异构机器人与生产制造系统、智能设备的集成变得更加便捷。
下一步，中心与天罡智能将协同联盟内高校及企业资源，积极参与筹划设立机器人创新中心，聚焦鸿蒙生态深化、机器人协作技术突破及智能制造场景落地；同时推进鸿蒙机器人产业创新基金筹备工作，进一步整合产业链上下游力量，以iiRobotOS 为纽带，串联科研创新与产业应用，为我国机器人产业自主可控、高质量发展注入哈工大力量。
初审 | 孟白雪
复审 | 纪世民
终审 | 潘旭东
