哈尔滨工业大学重庆研究院是由重庆两江新区管委会、哈尔滨工业大学于2020年合作共建的事业单位类型新型研发机构，是哈尔滨工业大学首个综合性地方研究院，是学校立足重庆、辐射西部地区的桥头堡、排头兵，是连接西部地区与学校优势资源的重要窗口。
研究院重点围绕重庆市科技创新发展需求，打造战略科技力量，汇聚高层次创新人才，突破关键核心技术，在汽车与新能源、智能化装备、新材料、信息技术和应急环保五大领域引进了15个科研团队入驻。研究院将分多期介绍各个科研中心科研成果，欢迎来电洽谈合作。
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韧性交通基础设施研究中心
中心简介
研究中心主任杨大伟，首席科学家为谭忆秋教授。目前，研究中心主要专注于四个研究方向：冻雨地区公路智能冰雪防控技术、山地城市桥梁工业化关键技术、交通基础设施韧性评估与风险控制、交通基础设施安全监测与智能装备。此外，中心已申报重庆市自然科学基金面上项目、重庆市建设科技项目等科研项目共计5项，并获得21项发明专利和26项实用新型专利。同时，发表21篇高水平论文，被SCI、EI等权威学术数据库收录。
核心技术
1. 索撑桥梁安全监测算法体系；
2.公路桥梁检测辅助系统关键技术；
3.空-壁两栖桥检机器人；
4.辊压U形混凝土-钢组合梁；
成果及产品展示
1.公路桥梁检测辅助系统（简立得）
· 数据线上闭合，可了解桥梁检测业务长期以来的数据漏洞问题；
· 自主可控信息系统，摆脱对MS Office和AutoCAD的依赖，可确保交通基础设施建设信息的数据安全；
· 打造检测公司自由交通基础设施数据库，可实现现场零数据损失，检测数据与操作数据的溯源；
· 可实现检测数据处理和报告生产流水线式新流程，也可实现由传统重人工业务向自动化、数字化、智能化的业务转型。
移动端病害录入界面
检测报告线上编辑
2.空-壁两栖桥检机器人
· PID控制算法实现飞行/吸附转换
· 系留机型适配各类电源
· 接收指令进行帖壁作业,一键全流程智能化控制
· 履带式爬行机构
· UWB定位系统适用于无GPS信号环境
· 搭载高清摄像头、红外传感器检测结构外观
· 安全开关异常情况下锁死电机
· 光流传感器室内精准定位
· 多套硬件编程级数据处理算法
空-壁两栖桥检机器人示意图
3.辊压U形混凝土-钢组合梁
· 辊压 U 形钢+轻质混凝土桥面板构成极简高强度高刚度组合梁；
· 便于分解运输、现场体系预制、配合SPMT动力模块车快速安装；
· 2023年本技术首次在国内应用于广州人行天桥中；
· 2024年拟建国内首座车行桥梁。
辊压U形混凝土-钢组合梁
4.轻量化索撑桥梁安全监测
· 线上Web BIM数据可视化；
· 与传统动力模型融合进行安全评价；
· 充分利用索力分布和线形变化信息得出静力基准模型；
· 可大幅度降低大跨径桥梁监测硬件投入，年均投入30万以内；
· 可提供数据订阅服务，支撑综合监测平台；
综合监测平台示意图
索力展示界面示意图
联系方式
联系人：杨大伟
联系电话：13895702978
邮箱：yangdawei.hit@qq.com
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