哈尔滨工业大学重庆研究院是由重庆两江新区管委会、哈尔滨工业大学于2020年合作共建的事业单位类型新型研发机构，是哈尔滨工业大学首个综合性地方研究院，是学校立足重庆、辐射西部地区的桥头堡、排头兵，是连接西部地区与学校优势资源的重要窗口。是哈尔滨工业大学重庆研究院实现产业孵化、科技成果转化、双创人才培养的重要载体。
研究院将分多期介绍各个产业发展成果，欢迎来电洽谈合作。
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重庆无足鸟机器人有限公司
重庆无足鸟机器人有限公司入驻在哈尔滨工业大学重庆研究院紫丁香孵化园，主要研究方向是两栖飞行机器人。公司研制的陆-空两栖智能光伏清洗机器人兼具传统清洗机器人和无人机的优势，能够自动起飞到预定光伏板进行清洗作业，首次实现了光伏运维的全流程智能化、无人化，具有高效率、省人力、低成本和高安全的优势。与现有清洗方式相比，成本降低接近一半。
1. 两栖飞行与姿态控制技术：依托飞行试验结果设计有压力变化快速检测和响应控制系统，可预测预警失压，并实时调整风机和驱动电机转速，迅速调整和稳定机器人姿态。
2. 优异的气动设计与轻量化设计：对该飞行器各部件进行了精细优化。通过流体力学模拟和实验验证，对机体和各部件的外形进行了针对性优化，并大大减轻了整体的结构重量。第一版的清洗机器人从常见的20-40公斤减重到了10公斤。
3. 智能定位控制系统：采用GPS-RTK技术进行广域粗定位，精度为10厘米；然后利用自研的局域精定位系统，精度达到毫米级，满足了精准降落的需求。可以采取“人控为主，自控为辅”的作业模式，在操作人员的监控下，单独的一键定位、一键降落、一键清洗、一键脱离；也可实现“全流程智能处理”，开启全智能模式，全自动作业。
4.无水清洗系统：该无水清洗方案，单次清洗的清洗效果可达到有水效果的98%以上。但其轻量化的设计与无需载水的设计，令其具有更高的清洗效率，缩短了清洗周期，同时保证了相同的清洗质量。配备清洗质量检测系统，可以根据智能图像识别，对难洗处进行反复清洗。
图1 产品技术参数
图片2 自主线路规划
智能清洗机器人可多机器人集群控制协同进行清洗作业。清洗作业时，可集成安装特定的检测模块，进行光伏板外观、实时发电情况、光伏板支架变形和位移、沙子堆积、地面植被遮挡等检测，实时记录结果并上报。后台可进行大模型智能化数据分析，根据光伏发电厂所在的地理位置和环境、当地气候周期、天气预报及发电厂的历史数据，提供最佳的清洗和检测等运维作业建议方案。
前台可智能化查询展示光伏发电厂运维各个维度的数据、历史状态与现有状态的直观对等。
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