近日，2025开放原子开源生态大会在北京国家会议中心二期盛大举行。在这场聚焦开源生态发展的盛会中，研究院孵化企业重庆天罡智能科技有限公司（以下简称“重庆天罡智能”）携多项基于开源鸿蒙的工业机器人领域创新成果精彩亮相，充分展现了开源鸿蒙在机器人操作系统上的创新应用，引发行业广泛关注。
重庆天罡智能由研究院工业安全操作系统与无人装备研究中心孵化而成，此次在大会上重点展示了其核心研发成果—— 全国产化鸿蒙工业机器人操作系统iiRobotOS，以及配套的工业机器人运动库、国产机器人控制器 iiRobotController、开源鸿蒙智能示教器等，更带来了基于这些成果打造的全国产工业机械臂，以及具备多机协作能力的多机器人智能协作编程平台。
作为M-Robots OS（基于Openharmony）深度开发和定制的工业版本，iiRobotOS在实时性方面表现卓越，125微秒内便可完成 100 个电机的实时控制，达到世界先进水平。其配套的控制器 iiRobotController 更是实现了全国产化，通过替换机械臂原有的控制器，能够快速实现完整的全国产化替代，有效打破了国外在相关领域的技术垄断，为工业机器人的国产化发展注入强劲动力。
自研国产化机器人控制器——搭载自研国产机器人操作系统（左），自研鸿蒙智能示教编程器（右）
在实际应用中，借助开源鸿蒙开发本，iiRobotOS 可实现一台开发本对多台不同品牌机械臂的统一编程、调试、编译、部署，快速实现开源鸿蒙工业机器人示教功能及工艺应用，极大提升了工业机器人的操作便捷性和应用效率。目前，这些成果已在珞石、华数、新松、埃夫特、汇博、钱江、拓斯达、灵猴等企业的装机验证中得到充分认可，支持5 种构型工业机器人，在多个工业场景中展现出稳定可靠的性能。
值得一提的是，重庆天罡智能参与了由深开鸿牵头发起的M-Robots开源项目启动仪式。该项目旨在打造基于开源鸿蒙的统一机器人操作系统M-Robots OS，而iiRobotOS作为其深度开发和定制的工业版本，为该开源项目的推进贡献了重要的工业实践与技术支撑。
此次在2025开放原子开源生态大会上的精彩亮相，充分彰显了研究院在开源鸿蒙工业机器人操作系统领域的硬核研发实力与产业孵化成效。未来，研究院将继续传承哈工大精神，依托“一校三区六地”协同创新优势，持续深耕开源鸿蒙生态，不断推进技术创新与成果转化应用，为我国工业机器人产业的高质量发展贡献更多哈工大智慧与力量。
来源：工业安全操作系统与无人装备研究中心、深开鸿微信公众号
编辑：张议芳
审核：纪世民