方向一：全国产化机器人操作系统及控制器，基于国产操作系统，构建适用于工业等场景的机器人实时操作系统及其集成开发环境。该软件系统涵盖内核层、中间层、组件层与应用层。着重研发具备模块化特性、实时性能卓越的智能架构，以实现对不同硬件平台的良好兼容以及分布式协同作业。采用感知、决策、控制一体化设计理念，将各功能模块深度融合，提升系统整体效能。同时，高度重视系统的安全可靠性，通过多重防护机制和冗余设计，确保机器人在复杂工业环境中稳定、安全运行。
方向二：人形机器人，在机械结构方面，探索刚- 柔耦合人形机器人腿 - 足一体化机构设计，提升机器人运动灵活性与适应性，研发轮 - 足复合人形机器人关节功能复用技术，增强机器人多功能运动能力。在控制技术上，攻克人形机器人多点接触场景下的全身协调控制技术，保障运动稳定性；研究复杂地形环境高速、高稳定性运动控制技术，提升机器人环境通过性。同时，开展人体运动力学测试与数据挖掘技术。借助 DeepSeek 实现自然人机交互与任务理解，最终形成具身智能机器人。
方向三：具身智能机器人仿真训练平台
对标英伟达Issac，基于国产化芯片研发人形机器人复杂环境仿真训练平台。深入实际场景，提取并抽象典型应用环境及传感器参数。基于参数从多维度对智能体机器人和环境进行数字化建模，构建逼真虚拟场景。同时，打造高质量具身数据集与丰富强化学习算法库，为训练提供数据与方法支撑。此外，建立物理 - 虚拟模型参数映射，实现两者有效联动。打造自主可控的仿真训练平台，加速人形机器人在复杂环境下的训练，推动其高效应用。
方向四：具身智能
面向具身智能的自适应传感器需求，研发多模态感知以实现空间智能的感知技术、模型和算法。构建世界模型，通过AIGC生成符合物理规律的场景及具身任务，并通过高效微调推动具身空间大模型的任务迁移，采用感知——语言——动作框架，增强具身智能体与环境的交互能力，基于持续学习的方法，确保智能体在开放世界中的有效适应实现异构多机器人的高效协作，构建包含模拟与真实数据集的综合数据库，以支持多样化的实验与应用。
