图1 M-Robots社区生态伙伴合影
聚力开源，M-Robots社区开启实质运营新阶段
近日，2026开放原子开源生态大会在北京亦创会展中心举办。大会聚焦开源操作系统、人工智能、具身智能、工业软件和产业生态协同等重点方向，集中展示我国开源技术创新与产业应用成果。大会期间，开源鸿蒙作为开放原子开源基金会重点开源项目之一，围绕AI浪潮下的技术演进、生态治理和行业实践开展系列交流，持续推动开源鸿蒙从技术底座向行业应用和产业生态延伸。
6月26日，2026开放原子开源生态大会“聚力开源 共启M-Robots新生态”分论坛举行。作为M-Robots社区正式启动共建后的重要技术生态活动，论坛系统发布社区技术架构、治理体系、生态激励计划和年度运营路线，标志着M-Robots社区由启动共建迈入实质运营阶段。
M-Robots社区由深开鸿牵头发起、开放原子开源基金会孵化，是国内首个基于开源鸿蒙的商用机器人全栈操作系统开源社区。M-Robots OS面向分布式异构多机协同，聚焦机器人从“单体智能”走向“群体智能”、从固定场景走向物理AI与开放世界的关键需求，致力于通过开源协作汇聚高校、科研机构、产业链企业和开发者力量，推动国产机器人操作系统基础能力、共性技术和产业生态协同发展。
图2 2026开放原子开源生态大会M-Robots相关活动现场
分论坛期间，M-Robots社区围绕战略咨询、技术指导、项目管理和运营协同等方面进一步完善治理架构，推动社区从单一企业驱动向产业共治、生态共建转变。对于机器人产业而言，操作系统不仅是设备运行的基础软件，更是机器人本体、空间环境、智能终端和行业应用之间实现互联互通、协同运行的重要底座。M-Robots社区的启动运营，为我国机器人操作系统生态建设提供了新的开放平台。
携手共建，哈工大重庆研究院参与社区治理与技术协同
在本次分论坛上，哈尔滨工业大学重庆研究院联合重庆天罡智能科技有限公司受邀参与M-Robots社区共建，哈工大重庆研究院被选举为首任M-Robots社区工作委员会成员单位，哈工大重庆研究院工业安全操作系统与无人装备研究中心主任、博士生导师曲明成受聘为M-Robots社区技术指导委员会成员。
图3 曲明成博士受聘为M-Robots社区技术指导委员会成员
作为开源鸿蒙机器人方向的重要科研与产业化力量，哈工大重庆研究院和天罡智能长期围绕机器人操作系统、国产化控制平台、异构装备协同和具身智能应用开展持续攻关，形成了以iiRobotOS为核心的国产机器人操作系统技术体系。此次携手M-Robots社区开展治理与技术协同，既是对研究院团队前期技术积累和场景实践的认可，也将进一步推动相关科研成果在更开放的社区平台中参与共性技术攻关、规则标准共建和产业应用验证。
研究院相关负责人表示，M-Robots社区的建设方向与哈工大重庆研究院在开源鸿蒙机器人操作系统、群体智能和无人装备领域的长期布局高度契合。未来，研究院将联合天罡智能，围绕社区技术路线和产业需求，与社区伙伴参与异构机器人协同、智能装备互联、实时控制与场景适配等方向的技术讨论和生态共建，为国产机器人操作系统从技术创新走向规模化应用提供更多实践支撑。
面向群体具身智能，iiRobotOS夯实国产机器人操作系统实践基础
机器人操作系统是连接底层硬件、实时控制、智能算法与场景应用的关键基础软件，也是推动国产机器人产业从单机应用走向群体协同的重要支撑。当前，哈工大重庆研究院牵头承担国家重大专项，联合华数机器人、珞石机器人、深开鸿、汇博机器人、埃夫特、苏州灵猴、拓斯达、思灵机器人等单位，围绕国产机器人操作系统开展系统性攻关。该项目为研究院和天罡智能后续开展iiRobotOS深度研发、产业化应用以及携手共建M-Robots社区奠定了坚实基础。
iiRobotOS是哈工大重庆研究院联合天罡智能面向具身智能、群体智能和异构机器人协同需求打造的国产化机器人操作系统。该系统以开源鸿蒙（OpenHarmony）为重要技术底座，面向机器人实时控制、异构设备接入、多机协同调度、边端协同计算和智能交互等能力开展系统研发，致力于为不同类型机器人和智能装备提供统一、开放、可扩展的系统支撑。
相较于面向单一设备或单一机器人本体的传统控制系统，iiRobotOS更加关注机器人与机器人、机器人与空间环境、机器人与智能终端、机器人与人类社会之间的互联互通和协同运行。围绕“系统底座—智能控制—协同平台—场景应用”的整体思路，团队持续推进国产化软硬件适配、实时控制能力提升、分布式协同机制构建和多源感知数据接入，为机器人从“单体智能”迈向“群体智能”提供工程化基础。
在技术路径上，iiRobotOS注重把开源鸿蒙的分布式互联能力与机器人场景下的实时控制需求相结合，面向多品牌、多形态机器人和智能装备，探索统一接入、统一管理、统一协同的系统能力。相关研发工作不仅面向工业机器人和具身机器人，也逐步延展至低空无人装备、智能出行装备和复杂环境作业装备等方向，为M-Robots社区所关注的分布式异构多机协同提供来自产业现场的实践样本。
在应用拓展方面，iiRobotOS面向工业制造、公共服务、低空无人装备、智能出行装备、复杂环境巡检、应急救援和特种作业等多元领域，探索以操作系统打通不同设备、不同场景和不同任务之间的协同链路。围绕无人机等低空智能装备，系统可支撑飞行控制、任务载荷接入、边缘节点联动和多装备协同；围绕电动摩托等智能出行装备，可探索语音/手势交互、状态感知、实时控制与鸿蒙生态化应用；面向复杂环境巡检和应急救援等场景，则可为多类型无人装备协同作业提供系统支撑。
在产业生态层面，iiRobotOS不追求封闭式单点应用，而是面向开源鸿蒙机器人生态建设，推动操作系统、控制器、智能终端、机器人本体和行业应用形成协同闭环。通过与产业伙伴在系统适配、场景验证和应用开发等方面的合作，研究院和天罡智能将持续把工程实践中的需求、问题和经验反馈到社区共建过程中，助力M-Robots社区更好连接技术研发与产业落地。
汇聚科研、产业与人才力量，携手建设M-Robots生态
作为高校科研院所面向产业创新的重要平台，哈工大重庆研究院不仅具备科研攻关和成果转化能力，也承担着高层次工程人才培养和青年开发者培育的重要任务。依托哈尔滨工业大学在计算机、控制、机电、机器人等领域的学科基础，以及重庆研究院面向工程硕博士培养和产业项目实践的组织优势，研究院将围绕M-Robots社区建设，推动更多青年科研人员、工程师和开发者参与开源机器人操作系统生态建设。
未来，哈工大重庆研究院将把M-Robots社区共建与研究生培养、科研项目攻关、企业联合研发和场景应用验证相结合，探索形成“科研攻关—工程实践—产业应用—人才培养”的协同路径。一方面，通过真实机器人与智能装备场景牵引科研训练，提升学生和工程师面向复杂系统的开发能力；另一方面，通过开源社区机制引导开发者参与技术贡献、问题反馈和应用创新，为国产机器人操作系统生态积累持续的人才和工程力量。
深耕重庆生态，推动开源鸿蒙行业应用落地
与此同时，重庆开源鸿蒙应用创新生态建设也在加速推进。2026年6月25日，由重庆市开源鸿蒙应用创新生态联盟理事长单位中国机械工业仪器仪表集团发起的开放原子仪鸿开源社区正式启动。该社区聚焦仪器仪表及控制系统行业应用，推动开源鸿蒙等国产操作系统在行业物联体系、统一数字底座和规模化应用中落地，体现出重庆开源鸿蒙生态从单点示范向多行业协同发展的积极态势。
作为重庆市开源鸿蒙应用创新生态联盟成员单位，研究院和天罡智能将主动融入重庆开源鸿蒙生态建设，依托开源鸿蒙机器人操作系统、异构机器人协同、智能装备控制及行业应用方案积累，积极响应联盟工作部署，参与生态交流、技术研讨、供需对接和应用推广，面向成员单位提供机器人及智能装备方向的技术服务、方案咨询、场景验证和定制化支撑，推动联盟内科研、产业与场景资源形成有效联动。
面向重庆建设开源鸿蒙应用创新生态，研究院和天罡智能将加强与联盟理事长单位及成员单位交流合作，围绕工业控制、智能制造、无人装备、智能出行和公共服务等需求，推动iiRobotOS与开源鸿蒙相关技术成果开展本地场景适配验证和应用示范；并将联盟活动与工程硕博士培养、青年工程师训练和开发者生态建设结合，为重庆开源鸿蒙产业生态提供技术服务、人才支撑和应用创新能力。通过持续参与联盟活动和开源社区建设，研究院和天罡智能将进一步推动机器人操作系统技术与重庆优势产业场景深度融合，助力重庆开源鸿蒙生态从技术适配、方案定制向行业应用和产业协同持续深化。
曲明成博士表示，M-Robots社区为国产机器人操作系统生态提供了从技术共建、工程协同到场景验证的开放平台。哈工大重庆研究院和天罡智能将依托iiRobotOS相关技术积累，围绕开源鸿蒙机器人生态，与社区伙伴共同推进异构机器人协同、具身群体智能、智能装备互联和行业应用落地，为国产机器人操作系统生态建设贡献科研力量和产业实践。
下一步，哈工大重庆研究院将联合天罡智能，持续与M-Robots社区各方推进技术共建、生态共育和场景共创，面向开源鸿蒙机器人操作系统生态开展技术共建、生态协同和场景创新，推动国产操作系统、具身智能和智能装备产业深度融合，助力我国机器人产业在开源生态中形成更具自主性、开放性和协同性的发展格局。
初审 | 张议芳
复审 | 纪世民
终审 | 潘旭东
